工業(yè)機器人是智能制造的高手，原來高在磁力吸盤上。永磁吸盤生產(chǎn)廠家河北東圣吊索具筆者在本文中將為您精彩講述工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器之一——磁力吸盤。 工業(yè)機器人是智能工廠內(nèi)的作業(yè)機器人。其手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。工業(yè)機器人的手部可以像人手那樣具有手指，也可以是不具備手指的手；可以是類人的手爪，也可以是進行作業(yè)的工具，例如裝在機器人手部的起

工業(yè)機器人是智能制造的高手，原來高在磁力吸盤上。永磁吸盤生產(chǎn)廠家河北東圣吊索具筆者在本文中將為您精彩講述工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器之一——磁力吸盤。

工業(yè)機器人是智能工廠內(nèi)的作業(yè)機器人。其手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。工業(yè)機器人的手部可以像人手那樣具有手指，也可以是不具備手指的手；可以是類人的手爪，也可以是進行作業(yè)的工具，例如裝在機器人手部的起重電磁鐵或起重永磁鐵——磁力吸盤等。

磁力吸盤有電磁吸盤和永磁吸盤兩種。

電磁吸盤（起重電磁鐵）通過線圈通電后所產(chǎn)生的磁場吸力將工件吸住，斷電后磁吸力消失將工件松開。

若采用起重永磁鐵作為磁力吸盤，由于永磁材料所具有的高磁能積、高矯頑力等物理性質(zhì)，故而必須手動實現(xiàn)卸重。該磁力吸盤的缺點是被吸取工件有剩磁，磁力吸盤上常會吸附一些鐵屑，致使不能可靠地吸住工件。對于不準有剩磁的場合，不能選用磁力吸盤，可用真空吸盤，例如：鐘表及儀表零件。此外，高溫條件下不宜使用磁力吸盤，主要在于鋼、鐵等磁性物質(zhì)在723℃以上時磁性會消失。

工業(yè)機器人是智能制造的高手，原來真有一雙高手——磁力吸盤。

工業(yè)機器人末端執(zhí)行器