永磁起重器自動(dòng)起吊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),您了解嗎

永磁起重器自動(dòng)起吊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，您了解嗎？

摘要：提出永磁起重器自動(dòng)起吊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則，閑述了工作原理。通過(guò)起吊試臉，證實(shí)了該結(jié)構(gòu)的合理性。

關(guān)鍵詞：永磁起重器 永磁吸盤(pán)

在工廠(chǎng)生產(chǎn)中，常用電磁鐵、起重永磁鐵、吊鉤等取物裝置起吊重物。使用電磁鐵吊運(yùn)物件時(shí)，必須有電源，當(dāng)電力不足或停電時(shí)，便不能工作。若使用通常的起重永磁鐵吊運(yùn)物件，由于磁芯不移動(dòng)，即磁路永遠(yuǎn)是開(kāi)通的，而永磁吸盤(pán)一直處于吸料狀態(tài)。要放下被吸住的物件，需要施加外力強(qiáng)行分離，###使10mm以下的板材由于變形而不能起吊自如.如果用吊鉤起吊重物，又要求起重工掛脫起重吊鉤.在一些特殊的危險(xiǎn)場(chǎng)合，由于工作環(huán)境惡劣，人工掛脫起重吊鉤是困難且不安全的。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)并制作了永磁起重器自動(dòng)起吊裝置。它工作時(shí)不籍外接電源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作方便，###，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試用，可自動(dòng)掛脫起吊重物。

永磁起重器的結(jié)構(gòu)與工作原理

該永磁起重器自動(dòng)起吊裝置結(jié)構(gòu)主要由磁芯、磁力吸盤(pán)和起吊桿三大部分組成。根據(jù)永磁吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)原理，設(shè)計(jì)的磁芯和磁力吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)。磁芯由起重永磁鐵條和隔磁材料條相間組成，并在上平面固結(jié)左、右兩個(gè)V型磁芯推塊。永磁吸盤(pán)由A3鋼條和鉛條相間組成，并與外殼焊成一體。通過(guò)磁芯與磁力吸盤(pán)的相對(duì)移動(dòng)，使磁路可呈開(kāi)通(吸料)及短接(放料)兩種狀態(tài)。

按相關(guān)參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的吊桿：左、右對(duì)稱(chēng)的兩對(duì)吊桿分別與推桿鉸接，連接銷(xiāo)將吊桿與永磁吸盤(pán)外殼鉸接在一起。彈簧分別穿過(guò)推桿固定在吊桿上。放下吊桿時(shí)，兩吊桿繞連接銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，吊桿之間的夾角增大，推桿依靠自重呈水平位置。提起吊桿時(shí)，夾角減小，靠近一邊磁芯推塊的推桿，在吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡進(jìn)磁芯推塊V型槽，隨著吊桿夾角減小而推動(dòng)磁芯，另一邊推桿因距磁芯推塊較遠(yuǎn)，當(dāng)?shù)鯒U起升轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在彈簧拉力作用下被拉起。

該永磁起重器的起吊原理，是靠推桿推移左、右兩個(gè)磁芯推塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸料與自動(dòng)分離的。

首先將吊桿放下，推桿在重力作用下放平。左側(cè)推桿從磁芯推塊上滑過(guò)后與之靠緊，右側(cè)推桿則離磁芯推塊相距一塊A3鋼條的寬度。開(kāi)始起吊，右側(cè)推桿則借助彈簧的拉力從磁芯推塊上溜過(guò)，左側(cè)推桿將磁芯向右推###位置，使磁路開(kāi)通而處于吸料狀態(tài)，這樣，便隨時(shí)可將物件自動(dòng)吊起。

同理，再將處于吸料狀態(tài)時(shí)的吊桿放下，右側(cè)推桿滑過(guò)磁芯推塊后與其靠緊。左側(cè)推桿則與磁芯推塊相距一塊A3鋼條的寬度。再提起吊桿，右側(cè)推桿將磁芯推塊連同磁芯向左推###位置，左側(cè)推桿則靠彈簧的拉力從磁芯推塊上滑過(guò)，使磁路短接而處于放料狀態(tài)。此時(shí)，被吸住的物件自動(dòng)與永磁吸盤(pán)分離。

綜上所述，該永磁起重器完成一個(gè)吸料—放料的過(guò)程，也是使吊桿經(jīng)過(guò)放下、提起—再放下、再提起的動(dòng)作循環(huán)，在永磁吸盤(pán)內(nèi)呈現(xiàn)磁路開(kāi)通、磁路短接的兩種狀態(tài)。

2實(shí)踐與結(jié)語(yǔ)

為了驗(yàn)證這種結(jié)構(gòu)的正確性，我們制作了這種永磁起重器自動(dòng)起吊裝置，進(jìn)行了起吊試驗(yàn)。其結(jié)果令人滿(mǎn)意，并受到了業(yè)內(nèi)同行們的充分肯定。大家一致認(rèn)為，該結(jié)構(gòu)值得推廣應(yīng)用。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果:

（1）在不吊運(yùn)貨物的情況下，磁芯吸料、放料動(dòng)作完成自如;

 (2)起重量按硬分離永磁吸盤(pán)材料的60%-80%設(shè)定(A3鋼按60%，工業(yè)純鐵按80%)；

 (3)小吸吊重量為5kg，小于5kg的重量由于剩磁作用不能自動(dòng)脫開(kāi)；

(4)設(shè)計(jì)大起重量為2t，實(shí)驗(yàn)結(jié)果可起吊3.2t；

（5）該永磁起重器適合起吊表面較光滑的板材。

永磁起重器自動(dòng)起吊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，您了解了嗎？